Olá pessoal, tudo bem com vocês? Espero que sim! :D 

Hoje trago mais um guia sobre IoT e Blip. Vamos criar uma API no ESP32 e usar o Ngrok para permitir a comunicação da nossa rede local, onde o ESP32 está conectado ao Wi-Fi. Assim, poderemos deixar essa rota acessível para que o bot (Contato Inteligente) nos notifique sempre que uma venda for realizada, semelhante ao sino que algumas empresas utilizam para anunciar vendas.

Requisitos

1º Passo: conexão do Servo Motor

Vamos conectar a porta do servo motor de acordo com a imagem:

Há um padrão de conexão onde o marrom representa o GND, o vermelho é o VIN, e o laranja deve ser conectado à porta 13 do ESP32.

2º passo: criação da API com Arduino IDE

Iremos criar a API utilizando a Arduino IDE.

Código: 

#include <WiFi.h>
#include <ESP32Servo.h>

Em seguida, testaremos a interface web gerada, utilizando as informações fornecidas pelo Arduino IDE na seção de monitor serial.

Acessando o IP Informado

Acesse o IP informado pelo monitor serial. O site criado terá a API junto com ele. Altere o valor da posição e identifique a angulação do servo para entender como está o movimento.

3º passo: configuração do Ngrok

Com o Ngrok, usaremos o seguinte comando:

ngrok http ipondoesp32:80

Substitua <ipdoesp32> pelo IP que o ESP32 está conectado. Após isso, o Ngrok irá gerar uma URL aleatória.

Vamos copiar a URL do Forwarding para usar no bot com o parâmetro de movimentação do ângulo:

?value=40&

4º passo: definição da requisição no Bot

Vamos definir a requisição no bot no bloco onde registramos a venda realizada. Na ação de entrada, adicione uma requisição HTTP do tipo GET, colocando a URL do Ngrok com o valor do ângulo que o servo vai fazer, por exemplo:

https://51ec-2804-d45-d900-2100-9135-5540-a99c-1523.ngrok-free.app/?value=161&

No cabeçalho, adicione a chave Connection com o valor Close.

Como ação de saída, configure o ângulo para voltar a uma posição inicial para que possa ser acionado novamente:

https://51ec-2804-d45-d900-2100-9135-5540-a99c-1523.ngrok-free.app/?value=40&

Agora é só testar!

Segue um vídeo do ESP32 fazendo o trabalho de soar o gongo (o gabinete do PC):

https://drive.google.com/file/d/1Li5BRlkhJFepjGTe_KvgcsOUlOyQjuYj/view?usp=drive_link

• Exemplo de conversa com o bot