O que é e onde encontro os valores para id que vai no payload do endpoint command?

Olá, tudo bem?

Este id é um guid que você mesmo define. Ele serve para o Blip identificar cada requisição e gerar logs do processamento dela, o que te permite acompanhar o status da commands caso você queira fazer isso.

O Blip possui uma variável nativa chamada ‘random.guid’ que gera a cada momento um guid aleatório. Você pode utilizar ela sempre que for criar um payload. No seu exemplo ficaria assim a utilização dela:

{
“id”: "{{random.guid}}",
“method”: “get”,
“uri”: f"/contacts?$skip={page}&$take={batch_size}"
}