Olá @Eduardo_Cardoso é possível através de web view, mas não sei se atende seu caso.

Oi Rafael, obrigado. Sim, achei esse thread no forum [Resolvido] Formulario dentro do chat mas a necessidade era não “sair” do bot.

Voltando a este post, pois agora é possível inserir um formulário de captura de dados dentro do WhasApp sem sair da ferramenta. Será que alguém já conseguiu realizar?