Olá @Felipe_Marangoni como vai? Bem-vindo à nossa comunidade.

Imagino que esteja falando do DiscussBot que já existe como bot pronto para o Telegram, correto? Tem alguma relação com o BLiP?

Fazendo uma pequena pesquisa na internet eu vi que a mensagem que aparece “Não tem acesso às mensagens” é uma configuração de privacidade que precisa ser alterada no bot. Segue o link

Neste artigo na documentação do Telegram há uma descrição desse modo de privacidade. Basicamente, se ela estiver ativa, o bot só irá receber as mensagens que forem iniciadas com um / ou que forem respostas às mensagens dele.