Olá @Fabio_Soprani tudo bem?
Então, existem diferenças conceituais entre a expiração de sessão e a definição de tempo de inatividade de um bloco.
A configuração de expiração de sessão sempre irá levar o usuário para o bloco início, de forma transparente e independente de onde ele estiver (mesmo que esteja em atendimento humano). Essa definição é feita nas configurações do seu bot, no Builder.
A configuração de tempo de inatividade, que é a que o Gabriel pontuou, é a definição de quanto tempo seu bot deve esperar uma resposta em um bloco específico. Para este caso você pode definir para onde ele será enviado, podendo inclusive enviar ele para um bloco que envia uma mensagem de aviso, como você quer. Essa configuração é feita nas caixinhas de entrada de usuário naqueles blocos que você deseja definí-la.
Vou deixar uns links para que você tenha uma ideia melhor sobre cada um deles. Qualquer dúvida é só falar, beleza?
https://help.blip.ai/docs/en/builder/como-usar-tempo-inatividade/
https://help.blip.ai/docs/en/builder/expirando-sessao-usuarios-builder/